As SONDAGENS À ROTAÇÃO com recuperação de testemunho (caroteamento) são as únicas que permitem obter amostras intactas ou indeformadas em terrenos rochosos. Assim, as amostras obtidas podem ser sujeitas em  laboratório à determinação das características físico-químicas das rochas.

Nas Sondagens Rotopercussivas a amostra vem desagregada.

Neste tipo de sondagem a furação é conseguida através do desgaste do terreno à custa de uma ferramenta tubular - corôa, animada de um movimento de rotação. No interior da coroa e do tubo amostrador vai ficando a amostra já cortada, constituindo aquilo que se designa normalmente por tarolo ou testemunho.